Year 2016, Volume 19 , Issue 3, Pages 24 - 32 2016-12-23

Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı

Erdal KILIÇ [1] , Hasan Rıza ÖZÇALIK [2] , Sami ŞİT [3]


Asenkron motorların günümüz endüstrisinde yaygın kullanımı bu motorların sağlamlığı, yüksek verimliliği ve işletme güvenilirliğinden kaynaklanmaktadır. Bununla birlikte, oldukça karmaşık ve doğrusal olmayan yapılarından dolayı bu motorların kontrol edilmelerinde büyük güçlükler yaşanmaktadır. Mikroişlemci ve güç elektroniği alanlarındaki son gelişmelerin yanı sıra yapay zekâ temelli yeni kontrol stratejileri asenkron motorlarının daha etkin ve güvenilir şekilde kontrol edilmesini sağlamıştır. Güçlü mikrodenetleyicilerden olan sayısal işaret işlemciler ile motor kontrolünde kullanılan koordinat dönüşümleri, alan tahmin algoritmaları ve denetim algoritmaları gibi karmaşık hesaplamalar yapılabilmektedir. Bilindiği gibi yapay zekâya dayalı modern araçlar arasında yer alan yapay sinir ağları, doğrusal olmayan dinamik sistemlerin modellenmesi ve kontrolünde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada üç fazlı bir asenkron motorun hız kontrol sistemi dsPIC30F6010A mikrodenetleyicisi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Rotor akı vektörü, vektör kontrolünün en verimli şeması olan dolaylı alan yönlendirmeli kontrol tekniği kullanılarak tahmin edilir. Üç fazlı eviricinin anahtarlamasında uzay vektör darbe genişlik modülasyon (UVDGM) tekniği kullanılmıştır. Sürücü sisteminin performansının artırılması amacıyla radyal taban fonksiyonlu yapay sinir ağı (RTYSA) temelli model referans adaptif kontrol (MRAK) metodu kullanılarak bir hız denetimin algoritması geliştirilmiştir. Asenkron motor farklı hız ve yük koşulları altında çalıştırılarak önerilen kontrol algoritmasının başarısı deneysel olarak test edilmiştir. Deneysel sonuçlar, önerilen kontrol yapısının başarısını açıkça göstermiştir.

Artificial Neural Network, Adaptive Control, Induction Motor
Journal Section Research Articles
Authors

Author: Erdal KILIÇ

Author: Hasan Rıza ÖZÇALIK

Author: Sami ŞİT

Dates

Publication Date : December 23, 2016

Bibtex @ { ksujes282313, journal = {Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-1751}, address = {}, publisher = {Kahramanmaras Sutcu Imam University}, year = {2016}, volume = {19}, pages = {24 - 32}, doi = {10.17780/ksumbd.282313}, title = {Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı}, key = {cite}, author = {KILIÇ, Erdal and ÖZÇALIK, Hasan Rıza and ŞİT, Sami} }
APA KILIÇ, E , ÖZÇALIK, H , ŞİT, S . (2016). Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , 19 (3) , 24-32 . Retrieved from http://jes.ksu.edu.tr/en/issue/26848/282313
MLA KILIÇ, E , ÖZÇALIK, H , ŞİT, S . "Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016 ): 24-32 <http://jes.ksu.edu.tr/en/issue/26848/282313>
Chicago KILIÇ, E , ÖZÇALIK, H , ŞİT, S . "Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016 ): 24-32
RIS TY - JOUR T1 - Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı AU - Erdal KILIÇ , Hasan Rıza ÖZÇALIK , Sami ŞİT Y1 - 2016 PY - 2016 N1 - DO - T2 - Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 24 EP - 32 VL - 19 IS - 3 SN - -1309-1751 M3 - UR - Y2 - 2019 ER -
EndNote %0 Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı %A Erdal KILIÇ , Hasan Rıza ÖZÇALIK , Sami ŞİT %T Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı %D 2016 %J Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi %P -1309-1751 %V 19 %N 3 %R %U
ISNAD KILIÇ, Erdal , ÖZÇALIK, Hasan Rıza , ŞİT, Sami . "Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 / 3 (December 2016): 24-32 .
AMA KILIÇ E , ÖZÇALIK H , ŞİT S . Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı. KSU J. Eng. Sci.. 2016; 19(3): 24-32.
Vancouver KILIÇ E , ÖZÇALIK H , ŞİT S . Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2016; 19(3): 32-24.