Year 2016, Volume 19 , Issue 3, Pages 157 - 164 2016-12-27

Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü

Ebubekir PEKDEMİR [1] , Mahit GÜNEŞ [2]


Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
Journal Section Research Articles
Authors

Author: Ebubekir PEKDEMİR

Author: Mahit GÜNEŞ

Dates

Publication Date : December 27, 2016

Bibtex @ { ksujes282334, journal = {Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-1751}, address = {}, publisher = {Kahramanmaras Sutcu Imam University}, year = {2016}, volume = {19}, pages = {157 - 164}, doi = {10.17780/ksumbd.282334}, title = {Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü}, key = {cite}, author = {PEKDEMİR, Ebubekir and GÜNEŞ, Mahit} }
APA PEKDEMİR, E , GÜNEŞ, M . (2016). Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , 19 (3) , 157-164 . Retrieved from http://jes.ksu.edu.tr/en/issue/26848/282334
MLA PEKDEMİR, E , GÜNEŞ, M . "Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016 ): 157-164 <http://jes.ksu.edu.tr/en/issue/26848/282334>
Chicago PEKDEMİR, E , GÜNEŞ, M . "Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016 ): 157-164
RIS TY - JOUR T1 - Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü AU - Ebubekir PEKDEMİR , Mahit GÜNEŞ Y1 - 2016 PY - 2016 N1 - DO - T2 - Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 157 EP - 164 VL - 19 IS - 3 SN - -1309-1751 M3 - UR - Y2 - 2019 ER -
EndNote %0 Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü %A Ebubekir PEKDEMİR , Mahit GÜNEŞ %T Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü %D 2016 %J Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi %P -1309-1751 %V 19 %N 3 %R %U
ISNAD PEKDEMİR, Ebubekir , GÜNEŞ, Mahit . "Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 / 3 (December 2016): 157-164 .
AMA PEKDEMİR E , GÜNEŞ M . Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. KSU J. Eng. Sci.. 2016; 19(3): 157-164.
Vancouver PEKDEMİR E , GÜNEŞ M . Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2016; 19(3): 164-157.