Year 2018, Volume 21 , Issue 4, Pages 322 - 328 2018-12-24

PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması

Seydi Vakkas ÜSTÜN [1] , Ahmet NUR [2] , Mustafa KAYA [3]


Bu çalışmada, dolaylı vektör kontrollü asenkron motor kontrolünde kullanılan PI katsayıları (Kp-Ki) ile bütün sistemin performansı arasındaki ilişkiyi modellemede uyarlamalı sinirsel bulanık çıkartım sistemi (ANFIS)  ve Yapay Sinir Ağları (YSA) yöntemlerinin başarıları karşılaştırılmıştır. PI katsayılarının optimum bir şekilde  ayarlanabilmesi için sistem modeline ihtiyaç duyulmaktadır. Bütün sistem başarılı bir şekilde modellendiği taktirde kontrolör katsayılarını optimum olarak ayarlayabilmek mümkün olacaktır. Bu amaçla işlemci olarak Sayısal İşaret İşlemci (DSP) dsPIC33FJ128MC804, güç elemanı olarak Akıllı Güç Modülü (IPM) kullanılarak gerçekleştirilen sürücü devre tasarlamıştır. Bu sürücü devre ile asenkron motor, vektörel kontrol ile çalıştırılarak farklı Kp-Ki katsayıları için sistemin performansı ayrı ayrı  maksimum aşım (Mo) ve referans hıza oturma zamanının (Ts) kullanıldığı bir formül ile 0-1 aralığında elde edilmiştir. Elde edilen eğitim veri setleri ile ANFIS ve YSA modelleri oluşturulmuş ve test veri seti ile de modellerin başarısı karşılaştırılmıştır.


ANFIS, YSA, Dolaylı Vektör Kontrol, DSP
  • Bose B.K, (2002). Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, N.J.
  • Ertunç H.M, Ocak H, Aliustaoğlu C., (2013). ANN and ANFIS based multi-staged decision algorithm for the detection and diagnosis of bearing faults, Neural Computing and Applications, 22(1), 435–446.
  • Gani A., Keçecioğlu Ö.F., Açıkgöz H., Şekkeli M., (2015). Uyarlamalı bulanık PI denetim esaslı dinamik senkron kompanzatör ile reaktif güç kompanzasyonu benzetim çalışması, Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 18(2), 72-76. Gökçe B., Sonugür G., (2016). ANFIS ve YSA yöntemleri ile işlenmiş doğal taş üretim sürecinde verimlilik analizi, Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 16, 174‐185.
  • Haykin S., (1999). Neural networks: a comprehensive foundation, Prentice Hall, N.J.
  • John W.F., Damian G., (2008). Controlled AC electric drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 55(2), 481-491.
  • Kılıç E., Özçalık H.R., Şit S., (2016). Üç fazlı asenkron motor için uzay vektör darbe genişlik modülasyonu kullanan yapay sinir ağı temelli adaptif hız kontrol sistemi tasarımı, Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3), 24-32.
  • Kılıç E., Şit S., Gani A., Şekkeli M., Özçalık H.R., (2017). Neuro-Fuzzy Based Model Reference Adaptive Control for Induction Motor Drive. Turkish Journal of Fuzzy Systems, 8(2), 63-72.
  • Krause P.C., Wasynczuk O., Sudhoff S.D., (2002). Analysis of electric machinery and drive systems, Wiley-IEEE Press, N.J.
  • Nur A., Omaç Z., Öksüztepe E., (2017). Fuzzy logic based indirect vector control of squirrel cage induction motor, Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences, 8(1), 65-73.
  • Özdemir A., Güngör O., (2018). Güneş panellerinde hibrit ve YSA tabanlı algoritmalar ile güç takibi, Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 21(3):258-266.
  • Ross D., Theys J., (2005). Using the dsPIC30F for vector control of an ACIM, Microchip Technology Inc. Application Notes.
  • Sadati N., Kaboli S., Adeli H., Hajipour E., Ferdowsi M., (2009). Online optimal neuro-fuzzy flux controller for DTC based induction motor drives, Applied Power Electronics Conference and Exposition, Washington, DC, 2009, pp. 210-215.
  • Sun Q., Cheng M., (2005). Modeling of Doubly Salient Permanent Magnet Motor Based on ANFIS, International Conference on Electrical Machines and Systems, Nanjing, pp. 321-325.
  • Toliyat H.A., Campbell S., (2004). DSP based electromechanical motion control, CRC press.
  • Üstün S.V., Demirtaş M., (2005). Optimal tuning of PI speed controller coefficients for electric drives using neural network and genetic algorithms, Electrical Engineering, 87(2), 77-82.
  • Üstün S.V., Demirtaş M., (2009). Modeling and control of V/f controlled induction motor using Genetic-ANFIS algorithm, Energy Conversion and Management, 50(3), 786-791.
  • Wang Y., Shao H., (2000). Optimal tuning for PI controller, Automatica, 36, 147-152.
  • Yüksel O., Mehmet D., (2009). Speed estimation of vector controlled squirrel cage asynchronous motor with artificial neural network, Elsevier Energy Conversion and Management, 52, 675-686.
Primary Language tr
Subjects Engineering, Electrical and Electronic
Journal Section Electrical and Electronics Engineering
Authors

Orcid: 0000-0001-5469-419X
Author: Seydi Vakkas ÜSTÜN

Orcid: 0000-0001-5469-419X
Author: Ahmet NUR (Primary Author)
Country: Turkey


Orcid: 0000-0001-5469-419X
Author: Mustafa KAYA

Dates

Application Date : August 6, 2018
Acceptance Date : December 18, 2018
Publication Date : December 24, 2018

Bibtex @research article { ksujes451420, journal = {Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-1751}, address = {}, publisher = {Kahramanmaras Sutcu Imam University}, year = {2018}, volume = {21}, pages = {322 - 328}, doi = {10.17780/ksujes.451420}, title = {PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması}, key = {cite}, author = {ÜSTÜN, Seydi Vakkas and NUR, Ahmet and KAYA, Mustafa} }
APA ÜSTÜN, S , NUR, A , KAYA, M . (2018). PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , 21 (4) , 322-328 . DOI: 10.17780/ksujes.451420
MLA ÜSTÜN, S , NUR, A , KAYA, M . "PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 21 (2018 ): 322-328 <http://jes.ksu.edu.tr/en/issue/41507/451420>
Chicago ÜSTÜN, S , NUR, A , KAYA, M . "PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 21 (2018 ): 322-328
RIS TY - JOUR T1 - PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması AU - Seydi Vakkas ÜSTÜN , Ahmet NUR , Mustafa KAYA Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - doi: 10.17780/ksujes.451420 DO - 10.17780/ksujes.451420 T2 - Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 322 EP - 328 VL - 21 IS - 4 SN - -1309-1751 M3 - doi: 10.17780/ksujes.451420 UR - https://doi.org/10.17780/ksujes.451420 Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması %A Seydi Vakkas ÜSTÜN , Ahmet NUR , Mustafa KAYA %T PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması %D 2018 %J Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi %P -1309-1751 %V 21 %N 4 %R doi: 10.17780/ksujes.451420 %U 10.17780/ksujes.451420
ISNAD ÜSTÜN, Seydi Vakkas , NUR, Ahmet , KAYA, Mustafa . "PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 21 / 4 (December 2018): 322-328 . https://doi.org/10.17780/ksujes.451420
AMA ÜSTÜN S , NUR A , KAYA M . PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması. KSU J. Eng. Sci.. 2018; 21(4): 322-328.
Vancouver ÜSTÜN S , NUR A , KAYA M . PI Katsayıları ve Sistem Performansı Arasındaki İlişkinin Çıkarılmasında ANFIS ve YSA Yöntemlerinin Karşılaştırılması. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2018; 21(4): 328-322.


Tristör Kontrollü Reaktörün Sinirsel Bulanık Denetim Esaslı Reaktif Güç Kontrolü
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Ö. Fatih KEÇECİOĞLU
https://doi.org/10.29109/gujsc.530219