Research Article
BibTex RIS Cite

Year 2020, Volume: 10 Issue: 2, 33 - 42, 31.12.2020

Salime Bereketoğlu Hakan Açıkgöz Mustafa Şekkeli

Abstract

References

  • [1] Chapman, S.J. “Elektrik Makinelerinin Temelleri”, Çağlayan Kitapevi, 2007.
  • [2] Kim, S. H.. “Electric Motor Control”, Elsevier Science, 2017.
  • [3] Burger, F., Besse, P.A., Popovic, R. S. “New Single Chip Hall Sensor for Three Phases Brushless Motor Control”, Sensor and Actuators, 81, pp. 320-323, 2000.
  • [4] Kim, T., Lee, H-W., Ehsani, M. “Positon Sensorless Brushless DC Motor/Generator Drives: Review and Future”, IET Electric Power Applications, 1, (4), pp. 557-564, 2007.
  • [5] Ogasawara, S., Akagi, H. “An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors”, IEEE Transactions on Industry Applications, 275, (5), pp. 928-933, 1991.
  • [6] Premkumar, K., Manikandan, B. V. “Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Speed Controller for Brushless DC Motor”, Neurocomputing, 138, pp. 260-270, 2014.
  • [7] Türker, T. “Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 24, (2), ss. 214-218, 2018.
  • [8] Bernat, J., Stepien, S.. “The Adaptive Speed Controller for the BLDC Motor Using MRAC Technique”, Proceedings of the 18th World Congress The International Federation of Automatic Control, pp. 4143-4148, 2011.
  • [9] Kandiban, R., Arulmozhiyal, R. “Speed Control of BLDC Motor Using Adaptive Fuzzy PID Controller”, International Conference on Modelling, Optimisation and Computing, pp. 306-313, 2012.
  • [10] Potnuru, D., Mary, K. A., Babu, S.C. “Experimental Implementation of Flower Pollunation Algorithm for Speed Controller of a BLDC Motor”, Ain Shams Engineering Journal, 10, pp. 287-295, 2019.
  • [11] Prasad, K. A., Nair, U. “Intelligent Fuzzy Sliding Mode Controller Based on FPGA for the Speed Control of a BLDC Motor”, International Journal of Power Electronics and Drive System, 11, (1), pp. 477-486. 2020.
  • [12] Balamurugan, K., Mahalakshmi, R. “ANFIS-Fractional order PID with Inspired Oppositional Optimization Based Speed Controller for Brushles DC Motor”, International Journal of Wavelets Multiresolution and Information Processing, 18, (1), pp. 1-18, 2020.
  • [13] Zadeh L.A. “The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning-I”, Information Sciences, 8, (3), pp. 199-249, 1975.
  • [14] Takagi, T., Sugeno, M. “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 15, pp. 116-132, 1985.
  • [15] Karnik, N.N., Mendel, J.M., Liang, Q. “Type-2 fuzzy logic systems”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 7, pp. 643-658. 1999.
  • [16] Mendel, J. M., Liu, X. “Simplified Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 21, (6), pp. 1056-1069, 2013.
  • [17] Mendel, J.M. “Advances in Type-2 Fuzzy Sets and Systems”, Information Sciences, 177, pp. 84-110, 2007.
  • [18] Du, X., Ying, H. “Derivation and Analysis of the Analytical Structures of the Interval Type-2 Fuzzy-PI and PD Controllers”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 18, (4), pp. 802-814, 2010.
  • [19] Kececioglu, O.F., Gani, A., Sekkeli, M. “Design and Hardware Implementation Based on Hybrid Structure for MPPT of PV System Using an Interval Type-2 TSK Fuzzy Logic Controller”, Energies 13, 1842, 2020.
  • [20]Biglarbegian, M., Melek, W.W., Mendel, J.M. “On the stability of Interval Type-2 TSK fuzzy logic control systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 40, pp. 798-818, 2010.

Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi

Year 2020, Volume: 10 Issue: 2, 33 - 42, 31.12.2020

Salime Bereketoğlu Hakan Açıkgöz Mustafa Şekkeli

Abstract

Bu çalışmada, Fırçasız Doğru Akım Motorundan (FDAM) etkin bir hız denetim performansının elde edilmesi amaçlanmıştır. Bunun için denetlenecek sistem için uzman kişinin bilgi birikimlerinden yararlanarak tasarlanan, daha hızlı sistem çıkış tepkisi sahip olan ve denetlenen sistemin matematiksel modeline gereksinim duymadan denetim yapabilen akıllı denetleyicilerden biri olan Aralıklı Tip-2 Takagi-Sugeno-Kang Bulanık Mantık Denetleyici (AT2-TSK-BMD) kullanılmıştır. Önerilen denetleyici yapısının hız performansını incelemek için Matlab/Simulink ortamında benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Ek olarak, AT2-TSK-BMD’nin geçici ve sürekli durumlardaki hız cevapları Tip-1 BMD (T1BMD) ile PI denetleyici ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen benzetim çalışmaları sonuçlarından tüm çalışma durumlarıdan AT2-TSK-BMD’nin daha etkin ve daha hızlı dinamik cevaplar sağladığı açık bir şekilde gözlemlenmiştir.

Keywords

Fırçasız Doğru Akım Motoru PI Denetleyici Tip-1 Bulanık Mantık Denetleyici Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici

References

  • [1] Chapman, S.J. “Elektrik Makinelerinin Temelleri”, Çağlayan Kitapevi, 2007.
  • [2] Kim, S. H.. “Electric Motor Control”, Elsevier Science, 2017.
  • [3] Burger, F., Besse, P.A., Popovic, R. S. “New Single Chip Hall Sensor for Three Phases Brushless Motor Control”, Sensor and Actuators, 81, pp. 320-323, 2000.
  • [4] Kim, T., Lee, H-W., Ehsani, M. “Positon Sensorless Brushless DC Motor/Generator Drives: Review and Future”, IET Electric Power Applications, 1, (4), pp. 557-564, 2007.
  • [5] Ogasawara, S., Akagi, H. “An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors”, IEEE Transactions on Industry Applications, 275, (5), pp. 928-933, 1991.
  • [6] Premkumar, K., Manikandan, B. V. “Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Speed Controller for Brushless DC Motor”, Neurocomputing, 138, pp. 260-270, 2014.
  • [7] Türker, T. “Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı”, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 24, (2), ss. 214-218, 2018.
  • [8] Bernat, J., Stepien, S.. “The Adaptive Speed Controller for the BLDC Motor Using MRAC Technique”, Proceedings of the 18th World Congress The International Federation of Automatic Control, pp. 4143-4148, 2011.
  • [9] Kandiban, R., Arulmozhiyal, R. “Speed Control of BLDC Motor Using Adaptive Fuzzy PID Controller”, International Conference on Modelling, Optimisation and Computing, pp. 306-313, 2012.
  • [10] Potnuru, D., Mary, K. A., Babu, S.C. “Experimental Implementation of Flower Pollunation Algorithm for Speed Controller of a BLDC Motor”, Ain Shams Engineering Journal, 10, pp. 287-295, 2019.
  • [11] Prasad, K. A., Nair, U. “Intelligent Fuzzy Sliding Mode Controller Based on FPGA for the Speed Control of a BLDC Motor”, International Journal of Power Electronics and Drive System, 11, (1), pp. 477-486. 2020.
  • [12] Balamurugan, K., Mahalakshmi, R. “ANFIS-Fractional order PID with Inspired Oppositional Optimization Based Speed Controller for Brushles DC Motor”, International Journal of Wavelets Multiresolution and Information Processing, 18, (1), pp. 1-18, 2020.
  • [13] Zadeh L.A. “The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning-I”, Information Sciences, 8, (3), pp. 199-249, 1975.
  • [14] Takagi, T., Sugeno, M. “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 15, pp. 116-132, 1985.
  • [15] Karnik, N.N., Mendel, J.M., Liang, Q. “Type-2 fuzzy logic systems”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 7, pp. 643-658. 1999.
  • [16] Mendel, J. M., Liu, X. “Simplified Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 21, (6), pp. 1056-1069, 2013.
  • [17] Mendel, J.M. “Advances in Type-2 Fuzzy Sets and Systems”, Information Sciences, 177, pp. 84-110, 2007.
  • [18] Du, X., Ying, H. “Derivation and Analysis of the Analytical Structures of the Interval Type-2 Fuzzy-PI and PD Controllers”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 18, (4), pp. 802-814, 2010.
  • [19] Kececioglu, O.F., Gani, A., Sekkeli, M. “Design and Hardware Implementation Based on Hybrid Structure for MPPT of PV System Using an Interval Type-2 TSK Fuzzy Logic Controller”, Energies 13, 1842, 2020.
  • [20]Biglarbegian, M., Melek, W.W., Mendel, J.M. “On the stability of Interval Type-2 TSK fuzzy logic control systems”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 40, pp. 798-818, 2010.
There are 20 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Subjects Engineering
Journal Section Akademik ve/veya teknolojik bilimsel makale
Authors

Salime Bereketoğlu This is me

Hakan Açıkgöz 0000-0002-6432-7243

Mustafa Şekkeli

Publication Date December 31, 2020
Submission Date October 4, 2020
Published in Issue Year 2020 Volume: 10 Issue: 2

Cite

APA Bereketoğlu, S., Açıkgöz, H., & Şekkeli, M. (2020). Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi. EMO Bilimsel Dergi, 10(2), 33-42.
AMA Bereketoğlu S, Açıkgöz H, Şekkeli M. Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi. EMO Bilimsel Dergi. December 2020;10(2):33-42.
Chicago Bereketoğlu, Salime, Hakan Açıkgöz, and Mustafa Şekkeli. “Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi”. EMO Bilimsel Dergi 10, no. 2 (December 2020): 33-42.
EndNote Bereketoğlu S, Açıkgöz H, Şekkeli M (December 1, 2020) Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi. EMO Bilimsel Dergi 10 2 33–42.
IEEE S. Bereketoğlu, H. Açıkgöz, and M. Şekkeli, “Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi”, EMO Bilimsel Dergi, vol. 10, no. 2, pp. 33–42, 2020.
ISNAD Bereketoğlu, Salime et al. “Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi”. EMO Bilimsel Dergi 10/2 (December 2020), 33-42.
JAMA Bereketoğlu S, Açıkgöz H, Şekkeli M. Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi. EMO Bilimsel Dergi. 2020;10:33–42.
MLA Bereketoğlu, Salime et al. “Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi”. EMO Bilimsel Dergi, vol. 10, no. 2, 2020, pp. 33-42.
Vancouver Bereketoğlu S, Açıkgöz H, Şekkeli M. Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi. EMO Bilimsel Dergi. 2020;10(2):33-42.
 Download Cover Image

EMO BİLİMSEL DERGİ
Elektrik, Elektronik, Bilgisayar, Biyomedikal, Kontrol Mühendisliği Bilimsel Hakemli Dergisi
TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI 
IHLAMUR SOKAK NO:10 KIZILAY/ANKARA
TEL: +90 (312) 425 32 72 (PBX) - FAKS: +90 (312) 417 38 18
bilimseldergi@emo.org.tr