Year 2016,
Volume: 19 Issue: 3, 157 - 164, 27.12.2016
Abstract
Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
There are 0 citations in total.
Details
| Journal Section | Research Articles |
|---|---|
| Authors | |
| Publication Date | December 27, 2016 |
| Submission Date | August 23, 2016 |
| Published in Issue | Year 2016Volume: 19 Issue: 3 |