Yıl 2016, Cilt 19, Sayı 3, Sayfalar 157 - 164 2016-12-27

Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü

Ebubekir PEKDEMİR [1] , Mahit GÜNEŞ [2]

267 781

Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
Konular
Dergi Bölümü Araştırma Makalesi
Yazarlar

Yazar: Ebubekir PEKDEMİR

Yazar: Mahit GÜNEŞ

Bibtex @ { ksujes282334, journal = {Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-1751}, address = {Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi}, year = {2016}, volume = {19}, pages = {157 - 164}, doi = {10.17780/ksumbd.282334}, title = {Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü}, key = {cite}, author = {GÜNEŞ, Mahit and PEKDEMİR, Ebubekir} }
APA PEKDEMİR, E , GÜNEŞ, M . (2016). Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19 (3), 157-164. Retrieved from http://jes.ksu.edu.tr/issue/26848/282334
MLA PEKDEMİR, E , GÜNEŞ, M . "Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016): 157-164 <http://jes.ksu.edu.tr/issue/26848/282334>
Chicago PEKDEMİR, E , GÜNEŞ, M . "Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016): 157-164
RIS TY - JOUR T1 - Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü AU - Ebubekir PEKDEMİR , Mahit GÜNEŞ Y1 - 2016 PY - 2016 N1 - DO - T2 - Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 157 EP - 164 VL - 19 IS - 3 SN - -1309-1751 M3 - UR - Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü %A Ebubekir PEKDEMİR , Mahit GÜNEŞ %T Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü %D 2016 %J Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi %P -1309-1751 %V 19 %N 3 %R %U
ISNAD PEKDEMİR, Ebubekir , GÜNEŞ, Mahit . "Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 / 3 (Aralık 2017): 157-164.