BibTex RIS Cite

Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü

Year 2016, Volume: 19 Issue: 3, 165 - 169, 27.12.2016

Abstract

Bu çalışmada, otonom bir mobil robotun modeli üzerinde MATLAB ile yörünge kontrolü Parçacık Sürü Optimizasyonu kullanılarak PID kontrolü simülasyonu yapılmıştır.  Mobil robotun kinematik modeli çıkarılmış, PID ve Parçacık Sürü Optimizasyon (PSO) kontrol algoritması hakkında bilgi verilmiştir. PID katsayı parametreleri PSO kullanılarak belirlenmiştir. Ziegler Nichols (ZN) ile bulunan PID katsayıları ile katsayıları PSO ile bulunan PID kontrolünün karşılaştırılması yapılmıştır. Katsayıların PSO ile belirlenmesinden sonra optimum parametrelerin bulunduğu gözlemlenmiştir.

Year 2016, Volume: 19 Issue: 3, 165 - 169, 27.12.2016

Abstract

There are 0 citations in total.

Details

Journal Section Research Articles
Authors

Ömer Berber

Muharrem Ateş

Hussein Alruım Alhassan

Mahit Güneş

Publication Date December 27, 2016
Submission Date November 2, 2016
Published in Issue Year 2016Volume: 19 Issue: 3

Cite

APA Berber, Ö., Ateş, M., Alhassan, H. A., Güneş, M. (2016). Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3), 165-169. https://doi.org/10.17780/ksumbd.282335