Year 2016, Volume 19, Issue 3, Pages 165 - 169 2016-12-27

Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü

Ömer BERBER [1] , Muharrem ATEŞ [2] , Hussein Alruım ALHASSAN [3] , Mahit GÜNEŞ [4]

324 1073

Bu çalışmada, otonom bir mobil robotun modeli üzerinde MATLAB ile yörünge kontrolü Parçacık Sürü Optimizasyonu kullanılarak PID kontrolü simülasyonu yapılmıştır.  Mobil robotun kinematik modeli çıkarılmış, PID ve Parçacık Sürü Optimizasyon (PSO) kontrol algoritması hakkında bilgi verilmiştir. PID katsayı parametreleri PSO kullanılarak belirlenmiştir. Ziegler Nichols (ZN) ile bulunan PID katsayıları ile katsayıları PSO ile bulunan PID kontrolünün karşılaştırılması yapılmıştır. Katsayıların PSO ile belirlenmesinden sonra optimum parametrelerin bulunduğu gözlemlenmiştir.

Journal Section Research Articles
Authors

Author: Ömer BERBER

Author: Muharrem ATEŞ

Author: Hussein Alruım ALHASSAN

Author: Mahit GÜNEŞ

Bibtex @ { ksujes282335, journal = {Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-1751}, address = {Kahramanmaras Sutcu Imam University}, year = {2016}, volume = {19}, pages = {165 - 169}, doi = {10.17780/ksumbd.282335}, title = {Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü}, key = {cite}, author = {BERBER, Ömer and ATEŞ, Muharrem and ALHASSAN, Hussein Alruım and GÜNEŞ, Mahit} }
APA BERBER, Ö , ATEŞ, M , ALHASSAN, H , GÜNEŞ, M . (2016). Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19 (3), 165-169. Retrieved from http://jes.ksu.edu.tr/issue/26848/282335
MLA BERBER, Ö , ATEŞ, M , ALHASSAN, H , GÜNEŞ, M . "Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016): 165-169 <http://jes.ksu.edu.tr/issue/26848/282335>
Chicago BERBER, Ö , ATEŞ, M , ALHASSAN, H , GÜNEŞ, M . "Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (2016): 165-169
RIS TY - JOUR T1 - Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü AU - Ömer BERBER , Muharrem ATEŞ , Hussein Alruım ALHASSAN , Mahit GÜNEŞ Y1 - 2016 PY - 2016 N1 - DO - T2 - Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 165 EP - 169 VL - 19 IS - 3 SN - -1309-1751 M3 - UR - Y2 - 2019 ER -
EndNote %0 Kahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü %A Ömer BERBER , Muharrem ATEŞ , Hussein Alruım ALHASSAN , Mahit GÜNEŞ %T Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü %D 2016 %J Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi %P -1309-1751 %V 19 %N 3 %R %U
ISNAD BERBER, Ömer , ATEŞ, Muharrem , ALHASSAN, Hussein Alruım , GÜNEŞ, Mahit . "Parçacık Sürü Optimizasyonu ve PID ile Mobil Robotun Optimum Yörünge Kontrolü". Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 / 3 (December 2016): 165-169.