TR
Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü
Abstract
Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
December 27, 2016
Submission Date
August 23, 2016
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2016 Volume: 19 Number: 3
APA
Pekdemir, E., & Güneş, M. (2016). Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3), 157-164. https://doi.org/10.17780/ksumbd.282334
AMA
1.Pekdemir E, Güneş M. Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. KSU J. Eng. Sci. 2016;19(3):157-164. doi:10.17780/ksumbd.282334
Chicago
Pekdemir, Ebubekir, and Mahit Güneş. 2016. “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması Ile Optimum Yörünge Kontrolü”. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 (3): 157-64. https://doi.org/10.17780/ksumbd.282334.
EndNote
Pekdemir E, Güneş M (December 1, 2016) Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19 3 157–164.
IEEE
[1]E. Pekdemir and M. Güneş, “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü”, KSU J. Eng. Sci., vol. 19, no. 3, pp. 157–164, Dec. 2016, doi: 10.17780/ksumbd.282334.
ISNAD
Pekdemir, Ebubekir - Güneş, Mahit. “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması Ile Optimum Yörünge Kontrolü”. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 19/3 (December 1, 2016): 157-164. https://doi.org/10.17780/ksumbd.282334.
JAMA
1.Pekdemir E, Güneş M. Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. KSU J. Eng. Sci. 2016;19:157–164.
MLA
Pekdemir, Ebubekir, and Mahit Güneş. “Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması Ile Optimum Yörünge Kontrolü”. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 19, no. 3, Dec. 2016, pp. 157-64, doi:10.17780/ksumbd.282334.
Vancouver
1.Ebubekir Pekdemir, Mahit Güneş. Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. KSU J. Eng. Sci. 2016 Dec. 1;19(3):157-64. doi:10.17780/ksumbd.282334