TR
Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü
Öz
Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
December 27, 2016
Submission Date
August 23, 2016
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2016 Volume: 19 Number: 3