TR
Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü
Öz
Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
Ayrıntılar
Birincil Dil
Türkçe
Konular
-
Bölüm
-
Yayımlanma Tarihi
27 Aralık 2016
Gönderilme Tarihi
23 Ağustos 2016
Kabul Tarihi
-
Yayımlandığı Sayı
Yıl 2016 Cilt: 19 Sayı: 3