BibTex RIS Cite
Year 2016, Volume: 19 Issue: 3, 157 - 164, 27.12.2016

Abstract

Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü

Year 2016, Volume: 19 Issue: 3, 157 - 164, 27.12.2016

Abstract

Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.

There are 0 citations in total.

Details

Journal Section Research Articles
Authors

Ebubekir Pekdemir

Mahit Güneş

Publication Date December 27, 2016
Submission Date August 23, 2016
Published in Issue Year 2016Volume: 19 Issue: 3

Cite

APA Pekdemir, E., & Güneş, M. (2016). Otonom Bir Mobil Robotun Parçacık Sürü Algoritması ile Optimum Yörünge Kontrolü. Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 19(3), 157-164. https://doi.org/10.17780/ksumbd.282334