Yıl 2016,
Cilt: 19 Sayı: 3, 157 - 164, 27.12.2016
Öz
Bu çalışmada amaçlanan, mevcut bir fiziksel sistemi algılayarak Simulink eşdeğer modelini elde etmek ve elde edilen bu modele uygun parçacık sürü algoritması ile iyileştirilmiş bir pid kontrol sistemi geliştirmektir. Kontrol edilecek sistem olarak MBR – 01 mobil robotu kullanılmıştır. Referans takip hatası %5-7 ‘den %1-2’ye düşürülmüştür.
Toplam 0 adet kaynakça vardır.
Ayrıntılar
| Bölüm | Araştırma Makalesi |
|---|---|
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 27 Aralık 2016 |
| Gönderilme Tarihi | 23 Ağustos 2016 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2016Cilt: 19 Sayı: 3 |