Öz
In this study, the control simulation of the tank level and pesticide mixing ratio of a newly constructed electronic sprayer was carried out using Linear Quadratic Regulator (LQR) and fuzzy control techniques. The mixture model is derived according to clean water and prescribed liquid chemical rates into the mix tank. The results obtained from LQR control utilizing derived model were compared with the result of fuzzy controller.
Anahtar Kelimeler
LQR Fuzzy Control Optimal Control Tank Level Mixed Tank Level.
Kaynakça
- Gunes Mahit, “Fuzzy and three-step control of refiner system to get stable freeness for recycled paper” Scientific Research and Essays Vol. 6(1), pp. 110-117, 4 January, 2011.
- Güneş M, Dogru N, “Fuzzy Control of Brushless Excitation System for Steam Turbo generators”, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL. 25, NO. 3, SEPTEMBER 20 Keçecioglu F, Şekkeli M, Güneş M. Lineer Kuadratik Regülatör (LKR) ile Hidrolik Türbinin Optimal Kontrolü. TOK2013.
- Ö. Oral, L. Çetin ve E. Uyar, “A Novel Method on Selection of Q And R Matrices In The Theory Of Optimal Control” International Journal of Systems Control, Cilt.1, No:2, s: 84-92, 2010. http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/coupled-tankssystems.pdf Access Time: 12/27/2013 1:21 PM.
- R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, 2001. http://mechatronics.poly.edu/Control_Lab/Water_ Tank_Manual.pdf Access Date: 1/7/2014 12:11 PM.
- Özçalık, H.R., Kılıç, E., Yılmaz, Ş., Gani, A., “Bulanık Mantık Esaslı Sıvı Seviye Denetiminde Farklı Üyelik Fonksiyonlarının Denetim Performansına Etkisinin İncelenmesi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya, S.243-247.
Öz
Bu çalışmada tüm parçaları tasarlanan elektronik kontrollü bir pülverizatörün karışım tankının seviye kontrolü ve ilaç karışım oranı Doğrusal İkinci dereceden Düzenleyici (Lineer Quadratik Regülatör-LQR) metotları ve bulanık mantık kontrol teknikleri kullanılarak simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Karışım tankına alınan temiz su ve kimyasal ilaç sıvı oranları reçeteye bağlı kalarak karışım modeli türetilmiştir. Türetilen model üzerinde LQR kontrol metodu uygulanarak elde edilen sonuçlar bulanık kontrol sonuçları ile karşılaştırılmıştır.
Anahtar Kelimeler
LQR Bulanık Kontrol Optimal Kontrol Tank Seviyesi Karışım Tankı.
Kaynakça
- Gunes Mahit, “Fuzzy and three-step control of refiner system to get stable freeness for recycled paper” Scientific Research and Essays Vol. 6(1), pp. 110-117, 4 January, 2011.
- Güneş M, Dogru N, “Fuzzy Control of Brushless Excitation System for Steam Turbo generators”, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL. 25, NO. 3, SEPTEMBER 20 Keçecioglu F, Şekkeli M, Güneş M. Lineer Kuadratik Regülatör (LKR) ile Hidrolik Türbinin Optimal Kontrolü. TOK2013.
- Ö. Oral, L. Çetin ve E. Uyar, “A Novel Method on Selection of Q And R Matrices In The Theory Of Optimal Control” International Journal of Systems Control, Cilt.1, No:2, s: 84-92, 2010. http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/coupled-tankssystems.pdf Access Time: 12/27/2013 1:21 PM.
- R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, 2001. http://mechatronics.poly.edu/Control_Lab/Water_ Tank_Manual.pdf Access Date: 1/7/2014 12:11 PM.
- Özçalık, H.R., Kılıç, E., Yılmaz, Ş., Gani, A., “Bulanık Mantık Esaslı Sıvı Seviye Denetiminde Farklı Üyelik Fonksiyonlarının Denetim Performansına Etkisinin İncelenmesi”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya, S.243-247.
Ayrıntılar
| Birincil Dil | Türkçe |
|---|---|
| Konular | Malzeme Üretim Teknolojileri |
| Bölüm | Araştırma Makalesi |
| Yazarlar | |
| Yayımlanma Tarihi | 9 Nisan 2014 |
| Gönderilme Tarihi | 13 Mart 2014 |
| Yayımlandığı Sayı | Yıl 2013Cilt: 16 Sayı: 2 |